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工业机器人 的机构设计

2018-5-17 9:46:40 点击量:

工业机器人 的机构设计

采摘助力机械手 机构设计是机械手设计的关键环节,机构设计合理与否是影响机械手的工作效率和工作性能的重要因素。机械手机构的工作性能指标是评价机械手工作性能的主要参数。分析影响其性能指标的运动参数和结构参数,进行参数 优化,是改善机械手工作性能的有效途径。机械手的性能指标研究是冗余度机械手运动参数合理选择的依据,对机械手逆运动学研究具有重要意义。






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